Robot Pendeteksi Rintangan Berbasis Mikrokontroler AT C52

Robot pendeteksi rintangan merupakan suatu bentuk robot bergerak yang mempunyai misi mengikuti suatu track atau jalur berupa dinding yang telah ditentukan. Dalam perancangan dan implementasinya, masalah-masalah yang harus dipecahkan adalah sistem penglihatan robot, arsitektur perangkat keras (hardware) yang meliputi perangkat elektronik dan mekanik, dan organisasi perangkat lunak (software) untuk basis pengetahuan dan pengendalian secara waktu nyata.

Tujuan tugas akhir ini adalah merancang dan mengimplementasikan suatu Automomous Robot Pendeteksi Rintangan Berbasiskan Mikrokontroler AT C52. Organisasi perangkat lunak menggunakan metode kejadian yang diatur suatu basis waktu untuk menghemat penggunaan waktu. Sumber pengetahuan robot berisi dari pengkodean aksi yang harus dilakukan oleh robot berdasarkan informasi dari sensor.

Download Skripsi

http://adf.ly/9zicn
Password : blogmasdidik

Terima Kasih Telah Menyumbangkan 1 Jempol Untuk BlogMasDidik

Anda sedang membaca artikel tentang Robot Pendeteksi Rintangan Berbasis Mikrokontroler AT C52 dan anda bisa menemukan artikel Robot Pendeteksi Rintangan Berbasis Mikrokontroler AT C52 ini dengan url http://diexxx.blogspot.com/2012/06/robot-pendeteksi-rintangan-berbasis.html,anda boleh menyebar luaskannya atau mengcopy paste-nya jika artikel Robot Pendeteksi Rintangan Berbasis Mikrokontroler AT C52 ini sangat bermanfaat bagi teman-teman anda,namun jangan lupa untuk meletakkan link Robot Pendeteksi Rintangan Berbasis Mikrokontroler AT C52 sebagai sumbernya,Terima Kasih.